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傳感器亦稱換能器、變換器。廣義而言，傳感器是將被測的某一物理量或信號按一定規律轉換為與其對應的另—種(或同種)物理量(或信號)輸出的裝置。傳感器和傳感元件的類型很多，常用的有電阻式、電阻應變式、壓電晶體式、電容式和壓阻式等。每種類型適合測試的參數不同，下面將它們共性的問題集中介紹一下：
首先是傳感器的跟隨條件：傳感器的跟隨條件取決于被測的參數是相對參量還是絕對參量，相對參量是指運動的力學參數相對于慣性坐標系來測量，測量儀器一端固定在被測物體上，而另—端固定在被測物體外的一個參考點上，測出的結果是相對于參考點而言的。用這種方法測得的參量為相對參量。例如測膝關節角就是將測角儀的一端固定在大腿上，另一端固定在小腿上，測得的角度是大腿與小腿之間夾角的相對變化。而絕對參量是指運動的力學參數相對于地球的慣性坐標系來測量，傳感器可直接固定到被側物體上，跟隨物體—起運動，而不需要相對其他的相對固定端。例如慣性式加速度傳感器等。在測相對參數時，若使用接觸式傳感器，在測量過程中必須保證觸點不脫離被測物體。接觸式傳感器一般是靠彈簧力通過頂桿壓在接觸點上壓在物體上。壓力由彈簧預壓力和頂桿運動位移產生的彈簧恢復力組成。
其次是測量運動參數傳感器的主要性能指標：這個指標主要包括靈敏度，使用頻率，動態范圍分辨率以及測試環境等。近代電子技術和電子計算機為信息處理提供了極其完善的手段，計算機與智能儀器很快地在各個科學技術部門發揮著巨大的作用。但是，如果沒有各種類型傳感器太難確地捕獲并轉換信息，即使最現代化的電子計算機也將無法充分發揮其應有的作用。所以說傳感器和傳感元件是有著不可分割的關系，傳感器的發展離不開傳感元件的發展。 
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