接近開關傳感器能量路由的基本思想是根據節點的可用能量，即節點的剩余能量或傳輸路徑上的能量需求來選擇數據的轉發路徑。
在網絡中能量路由策略主要有以下幾種：
1、最大PA路由，從數據源到匯聚節點的所有路徑中選取節點PA之和最大的路徑。路徑2的PA之和最大，但路徑2包含了路徑1，因此不是高效的從而被排除，選擇路徑4.
2、最小能量消耗路由，從數據源到匯聚節點的所有路徑中選節點耗能之和最小的路徑。
3、最少跳數路由，選取從數據源到匯聚節點跳數最少的路徑。
4、最大最小PA節點路由，每條路徑上有多個節點，且節點的可用能量不同，從中選取每條路徑中可用能量最小的節點來表示這條路徑的可用能量。如路徑4中節點E的可用能量最小為1，所以該路徑的可用能量是1.最大最小PA節點路由策略就是選擇路徑可用能量最大的路徑。
上述能量路由算法需要節點知道整個網絡的全局信息，由于傳感器網絡存在資源約束，節點只能獲取局部信息，因此上述能量路由方法只是理想情況下的路由策略。 |
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