虛擬勢場力是把網絡中每一個移動節點看作一個虛擬的帶電粒子，相鄰節點之間存在排斥力和吸引力兩種相互作用力。由于接近開關受勢場斥力的作用，傳感器節點迅速擴展開來;由于受勢場引力的作用，傳感器節點之間的距離不會無限擴大，兩者共同作用，使網絡最終達到平衡狀態，此時整個無線傳感器網絡覆蓋區域可達到最大化。在自組織過程中，節點并不是真正移動的，而是先由簇首計算出虛擬路徑，然后指導簇內節點進行一次移動，以節省能量。
在無線傳感器網絡布局優化過程中，各接近開關無線傳感器節點根據其所受合力的大小和方向移動相應距離，直至達到受力平衡或可移動距離的上限。假設傳感器節點S所受虛擬力為F，接近開關無線傳感器節點SJ對節點SI的力為FU;FIR和FIA分別為障礙物和熱點區域對無線傳感器節點SI的作用力。
分別為利用虛擬力對10和70個傳感器節點進行覆蓋控制的仿真，從仿真可以看出，節點很好的部署在監測區域中，最大化的增大網絡覆蓋率。值得注意的是，最終覆蓋率除了受網絡中節點數量的影響，還受到距離閾值及虛擬引力和斥力系數的影響。當DM過小或者虛擬引力系數過大時，節點分布較密集，網絡覆蓋率無法得到保證;當DM過大或者虛擬斥力系數過小時，節點分布過疏，連通度無法得到保證，從而會形成探測盲區。因此需要采用優化算法進行系數優化。 |
當前位置：
